ขอวงจรขับมอเตอร์ DC 12V และวงจรควบคุมโดยใช้ไอซีครับ

รบกวนพี่ๆคนไหนมีวงจรขับมอเตอร์ DC 12V ช่วยกรุณาผมหน่อยครับ คือว่าผมทำโครงงานหุ่นยนต์อยู่ครับ มีมอเตอร์ DC อยู่ 2 ตัวเป็นมอเตอร์ที่ปัดน้ำฝนรถยนต์ และจะควบคุมโดยใช้ ไอซีเบอร์อะไรก็ได้ครับ ถ้าเป็นของ PIC ก็ดีครับ ไม่ต้องการควบคุมความเร็วครับ ต้องการแค่ เดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวาครับ พี่คนไหนมีวงจรช่วยผมหน่อยนะครับ หากมีลายปรินท์ก็ยินดียิ่งครับ ผมไม่ได้เรียนทางอิเล็กทรอนิกส์ครับเลยไม่ค่อยถนัดเท่าไหร่ ขอความกรุณาพี่ๆด้วยนะครับ ขอบคุณมากครับ