สเต็ปมอเตอร์แบบ bipolar กับ unipolar ต่างกันยังไงครับ

[EMOSECTION]

ถามนิดนึงครับ ในความคิดของพี่ๆทั้งหลาย เรื่อง step motor แบบ bipolar กับ unipolar ต่างกันยังไง ในการนำไปใช้งาน  และการควบคุม
พอดีผมกำลังสับสน ไม่ค่อยเข้าใจ ว่าจะใช้วงจร drive แบบ bi หรือ uni ขอคำแนะนำด้วยครับ 

[JUB]

การนำไปใช้งานไม่ค่อยต่างกันครับ แต่การควบคุมต่างกัน ถ้าให้อธิบาย....ยาวครับ อธิบายไม่ถูก
ลองดูนี่แล้วกันครับ

http://www.piclist.com/techref/piclist/jal/DrivingBipolarStepperMotors.htm
http://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor
http://www.solarbotics.net/library/pdflib/pdf/motorbas.pdf
http://dscl.lcsr.jhu.edu/wiki/images/9/98/Stepper_Motor_27964.pdf