อยากรู้วิธีเขียนโปรแกรม MCS-51 ( หุ่นยนต์เดินตามเส้น )

[charoenchip]

อยากรู้วิธีเขียนโปรแกรม  MCS-51 
ใครมีตัวอย่างมั่งคับ จะเอาไปเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เดินตามเส้น
ขอบคุณคับ

[netteen]

โปรแกรมหุ่นยนต์เดินตามเส้น 

       โปรแกรมนี้เป็นการประยุกต์ MCS-51 มาทำเป็นหุ่นยนต์เดินตามเส้น หุ่นยนต์นี้จะเดินตามเส้นสี่ดำและเมื่อเจอสี่ขาวจะหยุดเดิน 5 วินาที่แล้วจะเดินต่อไปหุ่นยนต์จะเดินตามเส้นโดยอัตโนมัสไม่ต้องควบคุม ตัวอย่างนี้จะแสดงวงจรและโปรแกรม แต่การการสร้างตัวหุ่นยนต ์จะต้องออกแบบเองตามต้องการของผู้นำไปใช้งาน


 จากรูปวงจร SENSER1 จะเป็นตัวเลี้ยวขวา เมื่อหุ่นยนต์เดินไปแล้วทำการเลี้ยวขวาเมื่อแล้วเจอแถบเส้นสีดำ SENSER1 จะทำให้ stepping motor ข้างขวาหยุดทำงานจนทำการเลี้ยวเสร็จก็จะทำงานต่อ SENSER2 จะเป็นตัวเลี้ยวซ้าย จะทำงานเหมือน SENSER1 และ SENSER3 จะเป็นตัวเช็คสีขาวถ้าเจอสีขาวก็ส่งสัญญาณไปให้ MCS-51 ให้หยุด 5 วินาที

[banpa]

 เสริมนิดหนึ่ง  AT89C51 มีพอร์ตให้ใช้งานน่าจะสามพอร์ตเลือกใช้ได้เต็มอิ่มเลย ........ไม่ได้ใช้นานถ้าผิดขออะภัยครับ.5555

[nava ♥]

เสริมครับ เราสามารถเพิ่ม-ลด Delay Time ได้ ขึ้นอยู่กับว่าเราเจอปัญหาอะไรบ้าง ค่อยๆปรับจนได้ค่าเวลาที่เหมาะสมจะทำให้รถเดินได้อย่างต่อเนื่องไม่สะดุดครับ ส่วนความเร็วของรถขึ้นอยู่กับ Delay Time ของ stepping motor

[wineza]

ใช้ senser แบบไหนหรอคับ หน้าตายังไง