|
หัวข้อ: คือว่าจะทำหุ่นยนต์เดินในท่อ ท่านใดมีวงจรเซ็นเซอร์ รบกวนช่วยแนะนำหน่อยนะคับ เริ่มหัวข้อโดย: chai001 ที่ มีนาคม 20, 2007, 10:25:21 pm ขอบคุณทุกท่านใว้ล่วงหน้าคับ :-\
หัวข้อ: Re: คือว่าจะทำหุ่นยนต์เดินในท่อ ท่านใดมีวงจรเซ็นเซอร์ รบกวนช่วยแนะนำหน่อยนะคับ เริ่มหัวข้อโดย: xzineinc ที่ มีนาคม 20, 2007, 10:29:15 pm ต้องการเซนเซอร์แบบใหนครับ :(
หัวข้อ: Re: คือว่าจะทำหุ่นยนต์เดินในท่อ ท่านใดมีวงจรเซ็นเซอร์ รบกวนช่วยแนะนำหน่อยนะคับ เริ่มหัวข้อโดย: chai001 ที่ มีนาคม 20, 2007, 10:32:12 pm เซ็นซอร์ รอยรั่วอะคับ พอจะมีป่าวคับ ขอบคุณคับ
หัวข้อ: Re: คือว่าจะทำหุ่นยนต์เดินในท่อ ท่านใดมีวงจรเซ็นเซอร์ รบกวนช่วยแนะนำหน่อยนะคับ เริ่มหัวข้อโดย: xzineinc ที่ มีนาคม 21, 2007, 12:08:34 am รอยรั่วจากอะไรครับท่อปิดหรือว่าท่อเปิด มันยังกว้างไปอะครับ :(
หัวข้อ: Re: คือว่าจะทำหุ่นยนต์เดินในท่อ ท่านใดมีวงจรเซ็นเซอร์ รบกวนช่วยแนะนำหน่อยนะคับ เริ่มหัวข้อโดย: chai001 ที่ มีนาคม 21, 2007, 12:16:44 am เดินในท่อคับ ท่อแบบเปิดคับ ประมาณว่า ท่อก๊าชอะคับ พอได้ปะคับ ขอบคุณคับ
หัวข้อ: Re: คือว่าจะทำหุ่นยนต์เดินในท่อ ท่านใดมีวงจรเซ็นเซอร์ รบกวนช่วยแนะนำหน่อยนะคับ เริ่มหัวข้อโดย: xzineinc ที่ มีนาคม 21, 2007, 12:39:47 am ท่อก๊าซใหญ่ขนาดใหนครับ
หัวข้อ: Re: คือว่าจะทำหุ่นยนต์เดินในท่อ ท่านใดมีวงจรเซ็นเซอร์ รบกวนช่วยแนะนำหน่อยนะคับ เริ่มหัวข้อโดย: xzineinc ที่ มีนาคม 21, 2007, 12:42:44 am ขอรายละเอียดเยอะๆหน่อยครับ
ป.ล.ถามดูเผื่อจะช่วยได้นะครับ ถ้าช่วยไม่ได้ก็อย่าว่ากันนะครับ หัวข้อ: Re: คือว่าจะทำหุ่นยนต์เดินในท่อ ท่านใดมีวงจรเซ็นเซอร์ รบกวนช่วยแนะนำหน่อยนะคับ เริ่มหัวข้อโดย: chai001 ที่ มีนาคม 21, 2007, 12:55:31 am ไม่เป็นไรคับ ขอบคุณมากๆคับ
เดินในท่อทางตรง เซ็นเซอร์ รอยรั่วท่อก๊าช ใช้อะไรเซ็นเซอร์ ดีคับ หัวข้อ: Re: คือว่าจะทำหุ่นยนต์เดินในท่อ ท่านใดมีวงจรเซ็นเซอร์ รบกวนช่วยแนะนำหน่อยนะคับ เริ่มหัวข้อโดย: chai001 ที่ มีนาคม 21, 2007, 12:57:25 am ท่อก๊าช ขนาด 12 นิ้วคับ
หัวข้อ: Re: คือว่าจะทำหุ่นยนต์เดินในท่อ ท่านใดมีวงจรเซ็นเซอร์ รบกวนช่วยแนะนำหน่อยนะคับ เริ่มหัวข้อโดย: xzineinc ที่ มีนาคม 21, 2007, 01:08:18 am ติดเซนเซอร์แสงดีมะครับง่ายดี
ปิดปากท่อให้มืดแล้ว ติดเซนเซอร์รอบหุ่นยนต์ เป็นวงกลมตามแนวท่อแล้วก็ให้หุ่นยนต์เดินไปตามเชคแสงเอา :-\ คิดง่ายไปรึเปล่าเนี่ย... เอาไปพิจรณาแล้วกันนะครับ เชคท่อขนาดนี้ต้องต้องติดเซนเซอร์ให้รอบตัวหุ่นแล้ววิ่งไปตามแนวท่ออะครับ เคยเห็นของต่างประเทศ เหมือนกัน แต่หุ่นเค้าไฮเทคมากวิ่งได้เป้นกิโลเลยแล้วตรวจสอบจากคอมพิวเตอร์เอา หัวข้อ: Re: คือว่าจะทำหุ่นยนต์เดินในท่อ ท่านใดมีวงจรเซ็นเซอร์ รบกวนช่วยแนะนำหน่อยนะคับ เริ่มหัวข้อโดย: chai001 ที่ มีนาคม 21, 2007, 01:16:20 am ต้องติดกล้องด้วยหรือป่าวคับ
หัวข้อ: Re: คือว่าจะทำหุ่นยนต์เดินในท่อ ท่านใดมีวงจรเซ็นเซอร์ รบกวนช่วยแนะนำหน่อยนะคับ เริ่มหัวข้อโดย: chai001 ที่ มีนาคม 21, 2007, 01:18:51 am หรือว่าจะเซ็นเซอร์พื้นผิวดีคับ
แล้วถ้าในกรณีที่เราฝังท่อในดินแล้วละคับ หัวข้อ: Re: คือว่าจะทำหุ่นยนต์เดินในท่อ ท่านใดมีวงจรเซ็นเซอร์ รบกวนช่วยแนะนำหน่อยนะคับ เริ่มหัวข้อโดย: xzineinc ที่ มีนาคม 21, 2007, 02:58:21 am ใช่ครับต้องเซนเซอพื้นผิวแหละครับ แต่ผมไม่รู้ว่าจะให้มันดีเทคกับอะไรครับ
ต้องรอท่านอื่นช่วยแล้วละครับ ผมช่วยอาไรไม่ได้มากครับโทษที หัวข้อ: Re: คือว่าจะทำหุ่นยนต์เดินในท่อ ท่านใดมีวงจรเซ็นเซอร์ รบกวนช่วยแนะนำหน่อยนะคับ เริ่มหัวข้อโดย: e21fnw-LSV team♥ ที่ มีนาคม 21, 2007, 07:48:53 am http://www.ulb.ac.be/scmero/documents/Research/robotics/movies/d40sideclose.mpg
หัวข้อ: Re: คือว่าจะทำหุ่นยนต์เดินในท่อ ท่านใดมีวงจรเซ็นเซอร์ รบกวนช่วยแนะนำหน่อยนะคับ เริ่มหัวข้อโดย: chai001 ที่ มีนาคม 21, 2007, 12:55:20 pm ขอบคุณทุกท่านมากคับ
หัวข้อ: Re: คือว่าจะทำหุ่นยนต์เดินในท่อ ท่านใดมีวงจรเซ็นเซอร์ รบกวนช่วยแนะนำหน่อยนะคับ เริ่มหัวข้อโดย: chai001 ที่ มีนาคม 21, 2007, 01:05:01 pm http://www.ulb.ac.be/scmero/documents/Research/robotics/movies/d40sideclose.mpg แล้วเขาใช้อะไรเป็นตัวเซ็นเซอร์คับ รบกวนท่านแนะนำหน่อยนะคับ หัวข้อ: Re: คือว่าจะทำหุ่นยนต์เดินในท่อ ท่านใดมีวงจรเซ็นเซอร์ รบกวนช่วยแนะนำหน่อยนะคับ เริ่มหัวข้อโดย: chai001 ที่ มีนาคม 21, 2007, 07:34:55 pm ถ้าใช้เซ็นเซอร์ พื้นผิว เราจะใช้ไรเซ็นเซอร์ครับ ติดกล้องได้ป่าวคับ
หัวข้อ: Re: คือว่าจะทำหุ่นยนต์เดินในท่อ ท่านใดมีวงจรเซ็นเซอร์ รบกวนช่วยแนะนำหน่อยนะคับ เริ่มหัวข้อโดย: e21fnw-LSV team♥ ที่ มีนาคม 21, 2007, 11:32:23 pm อืมมม......โปรเจคระดับไหนครับ
ผมว่ามันละเอียดมากทีเดียว เริ่มตั้งแต่ - ตรวจจับอะไร ก๊าซอะไร เซ็นเซอร์ตรวจจับก๊าซรั่วออกนอกท่อ ผมว่ายากมากนะครับ - มีอะไรเป็นตัวบอกว่ามันรั่วตรงไหนของท่อ - ใช้กล้องวงจรปิดเหรอ ในท่อมันมืด อุปกรณ์จะยัดเข้าไปในโรบอทหมดไหม ตัวโรบอทคงใหญ่พอควร ตามหลักทฤษฎีเป็นไปได้ไหม ทำได้ไหม - แรงดันภายในท่อที่มีผลต่อระบบทั้งหมด - ท่อเป็นแบบไหน เหล็ก PVC อื่น ๆ - ควบคุมสั่งการด้วยอะไร มีสาย ไร้สาย - ต้องมีการติดต่อระหว่างกันหรือไม่ มีระบบไมโครคอนโทรลเลอร์เข้ามาเกี่ยวไหม - อื่น ๆ อีก http://www.netl.doe.gov/technologies/oil-gas/publications/td/41155_Final.PDF http://www.rec.ri.cmu.edu/projects/explorer/tech/Explorer_ASER03_Paper.pdf อย่างไรละครับท่าน Chai 001 หัวข้อ: Re: คือว่าจะทำหุ่นยนต์เดินในท่อ ท่านใดมีวงจรเซ็นเซอร์ รบกวนช่วยแนะนำหน่อยนะคับ เริ่มหัวข้อโดย: chai001 ที่ มีนาคม 22, 2007, 12:19:36 am ป.ตรี คับ
- ไม่ได้เกี่ยวกับก๊าชเลยคับ ก็เดินในท่อก๊าชหรือท่ออื่นๆ -ท่อเปิดคับ -แบบไร้สายคับ -ต้องให้รู้ว่าท่อมีรอยรั่วหรือป่าวนะคับ -ท่อ PVC -น่าจะเก็บข้อมูลได้นะคับไม่แน่ใจ รายละเอียดประมาณนี้คับ หัวข้อ: Re: คือว่าจะทำหุ่นยนต์เดินในท่อ ท่านใดมีวงจรเซ็นเซอร์ รบกวนช่วยแนะนำหน่อยนะคับ เริ่มหัวข้อโดย: e21fnw-LSV team♥ ที่ มีนาคม 22, 2007, 04:22:43 pm ถ้าเป็นแค่โปรเจค
- ท่อกลวงเปล่า ๆ ไม่ได้นำอะไร - เป็น PVC ดีสุด - รับส่งใช้ไร้สาย โมดูล UHF - รั่วหรือไม่รั่ว อันนี้ต้องตาดูแล้วละครับ ใช้กล้องวงจรปิด สมัยนี้มีเล็นส์ Super Eye 360 องศา - เดินไป ส่งสัญญาณ RF กลับมาแบบ real time เลย หัวข้อ: Re: คือว่าจะทำหุ่นยนต์เดินในท่อ ท่านใดมีวงจรเซ็นเซอร์ รบกวนช่วยแนะนำหน่อยนะคับ เริ่มหัวข้อโดย: chai001 ที่ มีนาคม 22, 2007, 06:07:02 pm ขอบคุณคับผม
หัวข้อ: Re: คือว่าจะทำหุ่นยนต์เดินในท่อ ท่านใดมีวงจรเซ็นเซอร์ รบกวนช่วยแนะนำหน่อยนะคับ เริ่มหัวข้อโดย: chai001 ที่ มีนาคม 23, 2007, 02:16:05 am พอจะแนะนำโมดูล หน่อยได้มั้ยคับ
ขอบคุณคับ |