|
หัวข้อ: ช่วยหน่อยนะค่ะเรื่องสเตปมอเตอร์ค่ะด่วนค่ะ เริ่มหัวข้อโดย: thaitenjuly ที่ ธันวาคม 20, 2007, 01:53:23 pm อยากทราบว่ามีสเตปมอเตอร์ astrosyn miniangle stepper type 23LM-C312-P2
5.1v/phase 1.8 deg/step 1.0 a/phase จะใช้วงจร parallel I2cขับ motor ได้ไหมค่ะ โดยใช้ภาษา VB ไม่ทราบว่าใครมีรูปวงจรละเอียดบ้างค่ะ ทดลองเช็คเฟสมอเตอร์ใช้ได้ค่ะทดลองกับสวิตซ์ แต่เอาลงวงจรเขียนโปรแกรมแล้วมอเตอร์ไม่หมุน คือต้องการให้มอเตอร์หมุนต่อเนื่อง ใครพอทราบบ้างค่ะว่าใช้วงจรไหนดี หรือว่าใช้ ไอซีเบอร์อะไรขับให้มอเตอร์หมุนเลยได้บ้างค่ะ ขอด่วนค่ะ ช่วยหนูหน่อย หัวข้อ: Re: ช่วยหน่อยนะค่ะเรื่องสเตปมอเตอร์ค่ะด่วนค่ะ เริ่มหัวข้อโดย: aomsin1981 ที่ ธันวาคม 20, 2007, 04:04:59 pm เคยใช้แต่MCUควบคุมโดย
ควบคุมแบบ Half Step หรือแบบครึ่งสเต็ป การควบคุม Stepping Motor แบบครึ่งสเต็ปจะทำให้เราสามารถเพิ้มความละเอียดในการควบคุมการหมุนของ Stepping Motor ได้แม่นยำมากขึ้นซึ่งเป็นการผสมผสานระหว่างการควบคุมแบบเวฟและแบบ Full Step 2 เฟสเข้าด้วยกัน ลักษณะการจ่ายกระแสไฟ เพื่อกระตุ้นขดลวดจะแสดงดังตารางด้านล่าง Step เฟส1 เฟส2 เฟส3 เฟส4 Step 1 ON ON OFF OFF Step 2 ON ON OFF OFF Step 3 OFF ON OFF OFF Step 4 OFF ON ON OFF Step 5 OFF OFF ON OFF Step 6 OFF OFF ON ON Step 7 OFF OFF OFF ON Step 8 ON OFF OFF ON Step 9 ย้อนกลับ Step ที่1 ..... ........ หัวข้อ: Re: ช่วยหน่อยนะค่ะเรื่องสเตปมอเตอร์ค่ะด่วนค่ะ เริ่มหัวข้อโดย: aomsin1981 ที่ ธันวาคม 20, 2007, 04:28:32 pm Stepper motor control circuit
วงจรควบคุม stepper motor วงจรนี้มีการสร้างที่ไม่ยุ่งยากและเป็นวงจรที่มีราคาถูกเพราะใช้อุปกรณ์พื้นฐานธรรมดาทั่วไป ซึ่งถ้าหากเราใช้ IC แบบควบคุม stepper motor จะทำไห้ราคาแพงกว่านี้ โดยวงจรนี้ใช้สำหรับการควบคุม stepper motor แบบ4เฟส R1, R2 ,R3, R4 4ตัว 1K 1/4W Resistor D1, D2, D3, D4 4ตัว 1N4002 Silicon Diode Q1, Q2, Q3, Q4 4ตัว TIP31 NPN Transistor (See Notes) TIP41, 2N3055 U1 1ตัว 4070 CMOS XOR Integrated Circuit U2 1ตัว 4027 CMOS Flip-Flop S1 1ตัว SPDT Switch MISC 1ตัว Case, Board, Wire, Stepper Motor Q1-Q4 สามารถใช้ standard power transistor 2N3055 ทุกๆครั้งที่มี pulse เข้ามาที่ switch S1 stepper motor จะหมุนไป 1 step ถ้าหากกลับทางของ S1 จะทำไห้ stepper motor หมุนกลับทางกัน |